2024 FRC
ロボット 世界大会

FRC世界大会の見どころ

4月18日(木) 8:00（日本時間　4/18 (木) 22:00）から始まるFRC世界大会は、世界中の地区予選で勝ち抜いた強豪や、ZENSIHINのようにルーキーオールスターによってワイルドカードで出場権を得た、約600チームで戦われます。600チームは、8つのディビジョンに割り振られ、それぞれのディビジョン内でハワイの地区大会と同様に、予選マッチ、プレーオフが行われます。

予選マッチはランダムで3チームのアライアンスが組まれ、初めて会う３チームで、もう一方のアライアンスと戦います。

このため、連中試合やピットウォークでの他のチームの観察や、インタービューによって、事前に強み弱みを把握しておくのが重要です。

俊敏な移動が効くスワーブドライブ（４輪が独立ステアリングかつ駆動する構造）

ZENSHINのロボットのようなタンクドライブ（左右のホイールを前後逆回転させて旋回する構造）

ノートを飛ばすシューターの構造の違い。横回転ローラ、縦回転ローラ。

スピーカーの得点確立の高さ。

遠距離から狙えるパワー。

移動中の得点能力。

安定した挙動（移動加速中にシューターを動作する電力不足で停止がある）

安定したノートの拾い上げ。

アンプへの得点能力。

終了時のステージチェーンへのクライム能力。

試合開始15秒間の自動運転時の得点能力の高さ。

などなど、ジックリ試合を見ると、ロボットごとの違いが多く見つかります。

チーム番号は登録した順になっており、Team1は1997年まで遡ります。2024年に登録のルーキーチームは、9400から始まり9789の328チーム。そのうち、世界戦までたどり着いたのは60チームのみ。ここにZENSHINが入りました。

３２チームが出場したハワイ地区大会の予選マッチでは、全68試合組まれ、ZENSHINは2日間で12試合戦いました。ヒューストン世界大会は、１ディビジョンで60チーム以上で戦われ10試合程度は行われます。

各マッチでマッチポイントを、ランキングポイントが加算され、全予選マッチが終了により、ディビジョン内のランキングが決定します。

ここからが、FRCの面白いところ。ランキング下位だとしても、望みがある。

この後、プレーオフに進出するアライアンスを選抜する、アライアンスセレクションが行われます。予選のランキング1位～8位がアライアンスリーダとなり、9以下のチームを順繰りに選び、アライアンスができていきます。

能力が高いチームから選ばれている行くのが順当ですが、アライアンスには、3チーム＋補欠1チーム加えることができ、そうすると万能の能力も重要ですが、対戦アライアンスによって、守備一点能力の高いロボットや、パスを得意としたロボットなどが、上位チームの戦略の幅を広げるために必要なります。

自分たちの特長をよく理解して、上位チームから選んでもらえるようにアピールすることが生き残りに重要になってきます。

このようにして組まれたアライアンスによってプレーオフが始まります。

プレーオフは基本トーナメント戦になっていますが、柔道の大会のように、敗者復活戦があります。

トーナメントのラウンド１で敗れると、敗者復活トーナメントに組み込まれ、再度挑戦ができます。ハワイではZENSHINチームも、運よくプレーオフに進出しましたが、ラウンド１で敗れ、敗者復活戦からラウンド３、ラウンド４へ勝ち進むことができました。

4月20日(土) 14:00（日本時間　4/21 (日) 04:00）から、各ディビジョン（Archimedes、Curie、Daly、Galileo、Hopper、Johnson、Milstein、Newton）毎にトーナメントチャンピオンが決定し、さらにディジョンチャンピオンによる、アインシュタイントーナメントが行われます。

各ディビジョンは、偉大な功績を残した科学者の名前から名づけられています。

Archimedes：古代ギリシャの数学者、物理学者、技術者、発明家、天文学者　アルキメデス

Curie：ポーランド出身の物理学者・化学者　マリ・キュリー夫人 

Daly：アメリカの数学者・物理学者　レナード・ジョセフ・デイリー

Galileo：イタリアの天文学者・物理学者・数学者　ガリレオ・ガリレイ

Hopper：アメリカの数学者・計算機科学者　グレース・ホッパー 

Johnson：ジョンソン・エンド・ジョンソン社の創業者、社会貢献活動のパイオニア　ロバート・ウッド・ジョンソン

Milstein：アルゼンチン出身の生物学者　セーサル・ミルシュタイン

Newton：イギリスの数学者、物理学者、天文学者、錬金術師、神学者、著作家　アイザック・ニュートン

センターのディビジョンがアインシュタイン ディビジョンとなり、FRCのファイナルが戦われ、3500チームから頂点のアライアンス（3チーム＋１）が決定します。

Einstein ：ドイツ生まれの理論物理学者であるアルベルト・アインシュタイン

ZENSHIN Roboticsは、Milstein Division /ミルシュタイン　予選ブロック

■搬入日（ロードイン）ヒューストン時間：4/17 (水) 7:00-19:30 サマータイム  日本時間：4/17 (水) 21:00-4/18 (木) 09:30

■予選日 ヒューストン時間：4/18 (木) 07:00-18:30 サマータイム  日本時間：4/18 (木) 21:00-4/18 (金) 08:30

第11試合 4月18日(木)  09:30(CDT) 4月18日(金)   23:30(JST)

第23試合 4月18日(木)  11:06(CDT) 4月19日(金)   01:06(JST)

第33試合 4月18日(木)  14:00(CDT) 4月19日(金)   04:00(JST)

第41試合 4月18日(木)  15:04(CDT) 4月19日(金)   05:04(JST)

第51試合 4月18日(木)  16:24(CDT) 4月19日(金)   06:24(JST)

■予選日 ヒューストン時間：4/19 (金) 07:00-18:30 サマータイム  日本時間：4/19 (金) 21:00-4/20 (土) 08:30

第75試合 4月19日(金)  09:36(CDT) 4月19日(金)   23:36(JST)

第84試合 4月19日(金)  10:48(CDT) 4月20日(土)   00:48(JST)

第94試合 4月19日(金)  13:41(CDT) 4月20日(土)   03:41(JST)

第102試合 4月19日(金)  14:45(CDT) 4月20日(土)   04:45(JST)

第114試合 4月19日(金)  16:21(CDT) 4月20日(土)   06:21(JST)

■決勝日 ヒューストン時間：4/20 (土) 06:45-18:00 サマータイム  日本時間：4/20 (土) 20:45-4/20 (日) 08:30

(アインシュタイン トーナメント、アインシュタイン ファイナルを含む)

試合、ボランティア・オブ・ザ・イヤー、ウッディ・フラワーズ賞、ファースト・インパクト賞

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予選マッチ のもよう