2024 ロボット

MUSASI

江戸時代の剣術家 宮本武蔵 と 武蔵国より。

シンプル

大会は、試合数が多く激しくロボットがぶつかるため、ロボットの消耗が激しい。試合間に破損、変形の修復を短い時間で行う必要があるが、ZENSHINは、初出場、初設計、初組立なので、極力シンプルな設計にした。シンプルにしかできなかったという面もあるが。

タンク　6輪ドライブ

ANDYMARKの標準的なドライブベース　AM14U5 を使用

カナダのビーバーチームのドライブベースを参考に、前輪をオムニホイール化。通常のホールより旋回性能が高くなりクイックな反応が可能に。

すべての部品がインチ規格

制作：

メンテナンス：

シューター

インテーク

すべてミリ規格

設計：秀仁 (Masa)　設計支援：CASIO

制作：秀仁(Masa)、日吾(Hugo)、技術班メンバー

FRCは、コンピューターボード、モーター、モータードライバ、配電盤、ヒューズ、バッテリに使用できるパーツが決められていて、コアのパーツはイコールコンディション、安全性の担保に重点が置かれています。

FRCライブラリ

開発コード：JAVA

制作：日吾 (Hugo)　設計支援：Hrishikesh 、Ayden B(Beaverworx)、 Mr. Greg (Beaverworx)

1日予選マッチの最大10試合で1試合ごとにバッテリ交換のため、10台同時の充電ができる。大会の配線を考慮され、1本のコンセントから10台に接続されている。

また、軽量化され空輸可能。移動を考慮した大型のホイール。

設計・制作：DNE 大日光エンジアリング

フィールドの図面はFRCより提供されますが、木材の2×４、合板のサイズもアメリカンサイズです。２×４材は日本でも到達できますが、一部の部材の調達性が悪く、2×４材の張り合わせで合わせたり、サブロク板のベニア合板板材で木取図の作成し、ホームセンターでカットし、制作しました。

スピーカ、ステージ、アンプどれもサイズが大きく、保管場所に困るため、分割でき簡単にボルト留めで再組立てできるようにしました。

設計：虎之助

制作：