FRC 2024 CRESCENDO ゲームルール

2024年の FIRST Robotics Competition (FRC) のゲームは 「CRESCENDO」 です。

「音楽」 をテーマにしています。ゲーム名 「CRESCENDO」 は、音楽用語で 「クレッシェンド」 と呼ばれ、音量や音程を徐々に上げていくことを意味します。

チームはロボットを使って、「NOTE/ノート」と呼ばれるオレンジ色のスポンジ製の輪っかを床や 「SOURCE/ソース」と呼ばれる受け取り口から集め、「SPEAKER/スピーカ」 と 「AMP/アンプ」と呼ばれる2種類のゴールに入れ、得点を競います。

1試合の時間は2分30秒と短く、最初の15秒間は自動制御、移行最後までドライバによる遠隔操作になります。

最初の15秒間の自動制御では、より多くのポイントが与えられるようになっており、まずはスターティングゾーンから出るとLEAVEポイントが付きます。自動制御でアンプやスピーカーに入れると、後の遠隔操作のときよりも多くポイントになり、アンプ２ポイント、スピーカー５ポイントになります。

15秒後とゴングがなり、人手による遠隔操作に移ります。スピーカ2ポイント、アンプ1ポイントです。アンプに2度入れると、アンプファイ（増幅中）になり、アンプファイ中の10秒間のスピーカの得点は5ポイントに増幅され、アンプリファイが続かせつつ、スピーカへのポイントを狙います。

終了前20秒になるとエレキギターが鳴り、チームは、スピーカへの得点を続け対戦のアライアンスとのポイント差を縮めるか、最低限のステージゾーンのパークポイントを取るか、迅速な判断を迫られます。

ステージは得点ボーナスがあり、チェーンに登る（オンステージ）、ステージのTRAP/タラップの得点、さらにチェーンに登ったステージの上のセンターマイクに、サイドの人がノートを投げ入れることができると（スポットライト）でハイノートのボーナスポイントが付きます。